영상의 전경/배경 분리 영상의 전경과 배경을 분리하여 영상 중 공용부 설비 제어가 필요한 객체를 구분하는 기능 – 색공간 변환 (RGB > HSV) 색공간 분리를 통해 영상의 조명 변화(차량 전조등, 센서등의 이상 작동) 등에 덜 민감하게 반응하게 유도하여 전경과 배경의 분리 성능을 높이는 기능 – 영상 명암비 완화 야간에 촬영된 영상의 명암비가 낮은 문제를 극복하기 위하여 CLAHE(Contrast limited adaptive histogram equalization)를 적용하여 명암 대비를 개선하고 노이즈를 방지하는 기능 – 영상 오버레이 색공간 변환한 영상과 원본 영상 각각 배경 분리한 결과를 오버레이하여, 배경 분리 성능을 높이는 기능 – 이동 객체 탐지 기능 영상의 이전 프레임들과, 현재 프레임을 비교하여 영상에서 변화한 부분이 있을 경우, 변화한 부분을 이동 객체로 판별하는 기능 – 공용부 설비 제어 신호 출력 기능 전체 영상 중 분리된 전경이 차지하는 비율이 사용자가 사전에 지정한 비율 이상일 경우 공용부 설비 제어가 필요한 대상이라고 판별하여 설비 가동 신호 출력, 그렇지 않으면 가동 중지 신호를 출력하여 공용부에서 낭비되고 있는 전기 에너지를 절감