아파트 단지 옥외 공간의 불필요한 조명은 에너지 낭비와 빛 공해를 초래하며, 이는 입주민들의 불만을 야기한다. CCTV를 활용해 이동하는 보행자와 차량을 감지하여, 기존의 시스템이나 인프라를 교체하지 않고도 필요한 경우에만 조명을 활성화하여 이러한 문제를 해결할 수 있다. 본 연구는 아파트 단지 외부 공간의 야간 CCTV를 활용하여 이동하는 보행자와 차량을 감지하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 차 영상 기법과 배경 차분(background subtraction) 알고리즘을 혼합하여 조명 조건에 따라 감도를 설정한다. 이를 통해 야간에 흔히 발생하는 저조도, 그림자, 노이즈와 같은 객체 탐지 방해 요인 발생을 억제한다. 또한 탐지 성능을 향상시키기 위해 해상도 압축, 대비 향상, 노이즈 필터링과 같은 비디오 전처리 기술이 적용된다. 이 알고리즘은 한국의 두 주거 단지에서 수집된 실제 CCTV를 사용하여 검증되었다. 제안된 방법은 기존 방법들과 비교하여 정밀도(precision)에서 최대 26%의 향상을 나타냈다. 이러한 결과는 제안 방법이 공동주택 옥외 조명 시스템의 에너지 절감을 실현할 수 있음을 시사한다.